从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
0 w, }8 s. a. [0 v; K2 ]; i6 o
但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）

& Q( z, R  j6 L

1. MMC boot...
   
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   
4. 
   
5. 
   9 y' p8 R5 h- O* B4 A8 R+ ?. W
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   $ W. t$ |9 I' I* [& s
7. 
   6 K( _) V% R/ c8 F
8. I2C:   ready
   ' h1 Z; Z3 [: j  A$ I& @7 r2 G' R6 A  o
9. DRAM:  128 MiB
   " b  m! ]4 }2 _* @* h
10. WARNING: Caches not enabled
    
11. NAND:  512 MiB
    % t4 C4 z+ G3 @# F
12. MMC:   davinci: 0
    $ G1 B+ f1 \) f: k8 W
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
    
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    ' R. n1 `5 h7 p/ m1 K5 j
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    ' L# q7 i; x/ q/ X8 V/ G
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    / x$ K  U% s7 y* v* P
18. 
    : {7 |) x0 v$ ]9 i& R; Z
19. In:    serial
    " S9 @; @3 {$ u
20. Out:   serial
    
21. Err:   serial
    
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
      x" I5 L/ P6 b  B
23. Error: Ethernet init failed!
    
24. Board Net Initialization Failed
    4 F/ k- e5 p0 Z7 P' _& m
25. DaVinci-EMAC
    " }$ ?  o6 ]5 B$ L8 D
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    ! l% h* `6 ]) ^% V; t$ \
28. 
    
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
30. 
    4 |3 g0 `1 V3 ]
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    , e5 q+ q+ u; ~
32. 
    % k: k5 }7 O7 t: T+ k* d) u5 [6 U
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    1 ]7 j2 |* G! ~# C9 t# ?& A1 g
34. ** Unknown image type
    
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    " C, A+ F: \' E7 t2 e; |( w
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    ) i) L8 K# d3 {7 }7 u% I; Q# f
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。

' ]: N2 z. P+ G' P- v* S9 D- z7 g