arm在Linux下编程控制，怎么设置中断优先级的问题

w123ww

在qt下进行编程，需要在一个工程下设置几个程序，在不同情况下执行不同的程序，这个是需要通过中断优先级来设置吗？

; n" C# }- `. q/ P具体在代码中应该怎么体现呢

我之前看过ucos II 一些开发，他在调用一个函数的时候，参数内容包括了优先级的问题，就可以优先执行，在linux下应该怎么设置优先级的问题呢。
% l  x6 v' U! }8 |) W
8 U4 V+ p5 C& ~; q! r2 H关于进程id应该怎么设置，是不是可以将他的优先级设置成id呢？

- V7 X, I1 @) I. e1 s在创龙提供的例程中，有没有例程可以参考一下，类似的程序的编写？
) k- E5 o1 c4 P" X, V5 n) Y
+ }) L4 R$ d/ ]6 m8 u$ ~
3 R9 s" X7 d. B. H9 Q& V9 k) W