OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo · 发表于 2017-5-22 12:48:15

OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
*  ======== config.bld ========
*
*/

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF 800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF 200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF    1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF    2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF 80_0000  ( 8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF 80_0000  ( 8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF 400_0000  (  64 MB) Linux
*/

var SR_0 = {
      name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
      base: 0xC2000000, len: 0x10000,
      comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
};

var SR_1 = {
      name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
      base: 0xC2010000, len: 0x20000,
      comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
};

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
externalMemoryMap: [
      [ SR_0.name, SR_0 ],
      [ SR_1.name, SR_1 ],
      [ "DSP_PROG", {
         name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
         base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
         comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
      }]
],
codeMemory:  "DSP_PROG",
dataMemory:  "DSP_PROG",
stackMemory: "DSP_PROG",
l1DMode: "32k",
l1PMode: "32k",
l2Mode: "64k"
};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);

====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo · 发表于 2017-5-22 16:44:41

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo · 发表于 2017-5-22 16:52:35

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF 800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF 200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF    1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF    2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF 80_0000  ( 8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF 80_0000  ( 8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF 400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF 80_0000  ( 8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF 80_0000  ( 8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo · 发表于 2017-5-23 16:16:08

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo · 发表于 2017-5-23 16:53:03

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy · 发表于 2017-5-23 17:31:09

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF 800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF 200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF    1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF 80_0000  ( 8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF 80_0000  ( 8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF 400_0000  (  64 MB) Linux
50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo · 发表于 2017-5-31 15:55:12

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效

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