OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

  S# r, d0 E  z( h0 E9 {
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
9 p3 @) j$ U* `1 D8 l

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

1 T# g; F- V/ U% U4 V% k  z
% z; X& A' `; h% y$ aint main(void) {
, e& }+ F  Z) X4 S8 h! p        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 ?- W- e; D0 a& L' L
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
: E/ J2 H3 T& S' z& H0 J7 m" C4 {}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
& }6 ?$ S/ O) h+ o& h7 t' A运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
& r# }) x- Y$ O3 _' v. m1 J
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
) l$ T4 D6 p% r+ I7 g5 |

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
/ {& r/ R" z7 @" v8 T/ h& U实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

2 Z% Q4 n' i* m, ~, u2 u) i% f, u7 C+ x                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
4 Q, U" `  D( A: _                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
0 x) w& m. f5 a3 {7 s( ]  e
: Q3 ?0 L2 k1 M' o, }* C# v实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

" q% O. f5 U1 u- L  I* g- _+ y                 value1=HWREG(0x01C14124);
) J! n, q2 \  ?( V2 M7 `
- K5 `' V& m, w- }6 v通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
- j9 d8 |& d& U# D& a4 Q* b可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
$ o+ r) x" R  S9 a可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

7 a$ x5 b& ]5 i! c4 c6 g! O首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
0 u) ^- o/ ]; [' x  o! w$ o, `
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
; l/ m6 |& D5 L% V3 z& K
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

) ^& E1 r+ G. C  {  ^! l* [! L你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * r# {# y! D; d4 }$ I7 Y
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ; B, X. X& H. ^* `  f0 _
6. }
   , L  l# W% F, {7 y

复制代码

2 l$ J* `6 |5 v0 l' b主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
; a/ S0 o- p, W

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ! F6 x2 m' `1 o3 ?* w3 q/ _
2. 
   7 M! n; v- {# o# x0 |. S; {
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ) {, q, W3 B( p; q) k0 ]
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
     V' W8 e! |: \/ I
7.         return 0;
   , q$ S" E- v5 R3 m" M) q) I
8. }
   $ g* T2 Y2 B" ]

复制代码

/ J: m4 q- a; x4 q+ y3 K
) q) U' }! k4 n/ y  C运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
7 J3 i# S/ f7 n; _+ Z+ b通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
0 W4 ?8 ^$ G: s& ?8 V+ U  g然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

/ X$ n) v4 w  [. z4 h" e: W

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
3 a+ J& L' s6 x! k8 }4 ]可以读写的，应该是你的代码问题
8 ?) n) L) }0 r$ O9 t可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
, c  J6 I& u4 m' ~  t6 K! t4 f会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

) u% n' d! P! o- U" t* A2 \ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
& o4 J1 a. U" e6 J2 j

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
! w3 @+ f( E/ B! ^, {ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
* Y5 O* l7 y/ s. j8 dDSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   9 ]. j# ]$ {# [/ O
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

* b0 q8 K* J. I: i4 T6 g这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

7 k1 m+ e0 f+ F% G9 X1 y* \那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
! Y0 v6 L+ x" t1 N  q8 _4 r3 u& o还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
" m% A+ \' U& n# U+ g

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
* y3 k0 q$ y3 j  A3 z, ], X' n6 h，高手~~~
! m! W% r8 \( {% J正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

) X5 E/ b* O8 d$ ~' i! g" H在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ( ^# [2 x$ U+ T- \' T8 H4 |
4. /*                                                                          */
   1 K  ]& @, B7 i! D% j8 |7 g
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   6 C0 G6 X/ @3 `& R; p7 F/ z
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   8 j: u: d' H6 ]( m) z. x& ^: }
10. -heap   0x2000
    
11. 
    7 [1 i( O& ]! Q1 z$ D
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    + x7 K5 Q9 Q' B5 P
14. 
    # F' V. }6 Z$ Z
15. MEMORY
    , x* R) @0 M/ P9 ]
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    # n, K! x5 _0 W6 n" O3 `
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    1 A7 s& T. `& k$ Q8 T: ~* V
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    ( V7 [* [5 Q. _' q) n& V0 b8 o6 j
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    ; H, f, A- l6 @1 c
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    7 ]) ^$ R5 ^& n6 y8 D4 Z3 n  Y  H$ ?
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    7 j4 Q& E. S/ N0 M
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
* H7 i/ w* m( g! q# K& B
( k& w" M8 M1 h! _) a! H/ ]OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   2 L) y. ~$ k" v/ [! h
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   4 A1 y- W. J2 M0 A! @
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   % L  \6 y: X4 \2 ]0 T" Z$ P
7. ;
   . E  y& S9 ]/ P3 A
8. ;******************************************************************************
   # _; y/ b$ N7 q! t
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    ; f  f1 L$ @4 p' l
13. 
      S* W2 \5 I5 F# r# Q! b& B
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    ) S1 C: o" P  Q+ g6 u
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    7 l8 l: H/ Z, ]. Y- g. h9 K
18.         .ref start_boot
    # P( H5 S, z5 L7 v  E( [3 Z5 U
19. 
      i0 q/ T* p4 ]
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    9 z, r7 a5 |/ K. g& @( I" w
21. ;
    % m; n2 p: j/ t. ~0 v: d
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    4 }* d/ \% \# _
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    3 N! L5 s: c: ~  e# E
25. 
    " o  L, ^  N# P
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    0 V9 m; d% B; A; c. x( o* x
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    6 \% R2 Z9 j- n
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    - i& X7 w% [( J5 w: s
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    6 I" s( [( E. p0 O  f# o! Y. w9 d
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    7 P5 A) t4 y& ?' W
39. MODE_SVC .set 0x13
    6 g1 p! s" m- V. Y/ p
40. MODE_ABT .set 0x17
    ( o+ O" ^- ?4 T- ^5 ]# q* K6 }: r
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    & I  d6 `, O$ p; x. K9 f7 S
43. 
    & b3 S" M' ]( b6 ]$ F
44. I_F_BIT .set 0xC0
    7 y; d) N" K+ w
45. 
    3 A: `, Q( y& d0 a
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    ( F# s8 S% q+ R: G* U% e" N* u' M
48. 
    1 k* s! Z: U* n2 G
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    , G2 p$ }3 R: q6 D* V
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    / F5 s" V- V# P; |
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    & \& l. c) ]/ J8 c( J* \
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    & ~' O# q) G6 e- _
60. ;  main() function.
    % j1 Q3 p! k% L! i3 a0 e9 ]
61. ;
    4 O" ~/ Z, |* k! [
62. Entry:
    
63. ;
    ; v5 J1 Y& n# ]# A6 B
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    6 |' H* [9 C/ @( B% @
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
      {' |% G( q, q) B2 ~
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 T& E  A' o0 `* o1 z3 e
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    1 Y# X& z9 Y8 @" t" U' S* n( O( z, L
72. ;
    , F  `, v" C' @
73. ; Set up the Stack for abort mode
    , P! o* k+ n2 v, q3 a+ E3 X' l3 I8 C
74. ;
    " Y/ [: W+ E6 e. f  R7 F; m
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    ' K4 r3 h& x4 h  p  O- J* w
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    2 d: V$ k* t7 z
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    + I3 l0 B% a* n) m5 h' q
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / H- Y1 u) u3 ]5 E7 u0 S
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    . C& @, F8 M$ Q" v1 |
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    ' O8 ?6 ]5 @5 i( i+ l  C! f
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 [' j0 p; I/ m  w
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    : z' h$ Y& l; N# i8 H
90. ;
    + s5 M) r3 G  i, c4 x
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    2 q; V6 Z  o" ^2 p8 }
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    " a  `# f0 J: L% i: I
96. ;
    9 Y6 v5 n# A  c+ o9 z5 K# M: F1 Y
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    ; i1 x* ?5 S1 d- W- d( X
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ! y9 q, I- S/ c0 M7 j
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     3 d: ~/ Y, K) q5 w: Z. _9 M! B
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     ' f- w1 [  L% H0 p6 L$ A! j
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     5 ^3 x+ }9 @7 |( P5 V$ t3 v
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     * }, _: L; Y( r3 k& j* d
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     . E2 j, q' x3 x9 n
109.          SUB   r1,r1,#4
     ! |6 p  ]9 [2 j9 j
110.          MOV   r2, #0
     ( k& j; M! o* e7 w  m' i
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     % K5 Y. d- M% @
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     8 b1 \$ C1 O  T3 x$ r+ x, @) ]0 a8 U
117. 
     
118. ;
     / a: F$ r' f) s  P9 i, r
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     7 z7 Q; C# L2 @9 @$ Q4 J0 e
120. ;
     6 W. Z; w4 E0 n: z: b
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     7 n, ?# y9 }, L5 w
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     : Y8 Q. e! r/ v) ^
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     : R5 z" n6 j4 b/ k) X
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     2 O$ P' q! C: L4 v& x7 [1 D1 x9 f
131. 
     " S) S$ G" k7 D
132. _stackptr:
     : J6 D% V6 ]( x& `7 {: u7 z* c9 ?# [3 K
133.     .word __STACK_END
     2 d. f3 R, V# ^6 x
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     : X5 R; q6 L6 D4 n3 h& Z
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     ( W6 [+ b) D3 b
140. _data_auto_init:
     8 j& S. J  z  k/ S
141.     .word __TI_auto_init
     & @. C& E( _$ X$ i4 [( ^
142.          .end
     & }2 }; m( }- P9 E+ V! t1 k% i
143.    
     
144. 
     1 [1 y9 e0 V2 n- d3 F* O
145. 
     

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. X& ~/ g. e+ h+ A- p

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
# m) g: g4 h' q& n" A在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
0 s/ f6 F3 @; {-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，