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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,
# o. D# f* U$ x. X我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去
9 ^; P& D. o& J3 A8 n加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,
% R) b2 }; _3 q6 t+ z) S) s# I' N% J如何加载DSP的程序,有没有对应的库?) X; Z$ i7 |3 c0 {8 x
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 显示全部楼层
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 显示全部楼层
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,3 i5 Q  f# x" f# I* H
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 显示全部楼层
没有split,看错了,是sqlit,
1 Y9 L# {! a1 q% V+ @" ^( p# t那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 显示全部楼层
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
; w) ?+ Y, p  V* d; A
, N" N) U) c5 ~1 q5 \) j可以把第二阶段引导分为多级引导:
; \' ~6 }$ H: x* ^3 G% n比如分为如下所示的三级引导过程: ( x7 |7 S0 `& `) y* i/ K
(1) firstMBRC : N5 M3 c0 M# X* w4 b" l+ `( D
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。
$ N' Z: }8 i) k( v(2) secondMBRC(uboot-spl)
/ e8 k* o8 v  W第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 ' }5 Y$ a7 u- e3 m$ Q+ l, k
(3) mainMBRC(uboot)
5 p( x2 s0 S" H" D2 l第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。   H, @. Q( ]/ D" B' u
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 显示全部楼层
谢谢了,我需要慢慢消化
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