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现在用138芯片搭一个导航平台,DSP用于导航解算,ARM用于通过UART2与PC通信。想问
, Z: G( V+ {. a+ e; P9 b1.。DSP解算出来的数据是存在哪里?
$ A: k/ T! T& I3 S( `5 n" H2.。在例程中有这段代码:( M! f* |* s. T0 `, X' ~
unsigned int int_id = 0;
6 n, I. Z/ |- e% F8 j; R+ i* |( i% c$ r1 O# s7 A
// 确定中断源
0 z4 Z c0 E0 @2 D& C A: u1 T& Q int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);& z5 D2 _3 }9 m7 R+ ~7 o
6 h1 P$ ]+ N e3 E. U) D+ L // 清除 UART2 系统中断1 h3 h% l/ `: Y1 i' l/ U4 |# c
IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);
3 @- u% [1 n* r) Y# ^0 y0 q. ^7 ^" m1 W
// 发送中断
" z) b+ |% P; S' U! U# K if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)- n3 d4 F4 @6 u- _0 _0 A4 f
{
+ O! e8 V* u% ^6 }# C) b* p if(0 < length)/ H5 O0 o+ o! A3 h& G% T+ P# a
{
3 R \1 a; E r9 [6 _3 u- O- W0 ]. T // 写一个字节到 THR
( P8 Z* r8 w6 r# F3 d UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);, b/ w, ?8 m0 h" S" I3 y- V
length--;) F9 l3 _( ]9 z: `+ s
count++;
& ]9 h- f3 K+ _; A }. A0 R b: A" X9 i3 _
if(0 == length)
# c( h+ D0 l6 G7 h; K8 B$ | {' u: M( b, O. F
// 禁用发送中断
- i, U4 t$ T) B: N: I! \ UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);' W% ]7 n1 N% c( `3 `& P5 b
}6 m" o* V& b+ B# I4 z$ T" v
}
5 Q. B+ W. k Y8 n6 x我的问题是这里为什么用if不用for??另外这个UART中断是怎么触发的? |
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