关于TCP以太网通信的问题

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大家好，我最近刚开始学习DSP，使用的开发板是TMS320C6748。我目前使用开发板的例子TCP程序，任务中的主要部分如下：
  for(;;)
    {
            i = (int)recvnc(s, (void **)&pBuf, 0, &hBuffer);
        if(i > 0)
        {
                if(send(s, &send_string, i, 0 ) < 0)
                break;

            recvncfree(hBuffer);


        }
        else
        {
            break;
        }


    }
    fdClose(s);

我想在此基础上将程序的功能修改，实现上位机随时向DSP发送数据时，DSP能正常接收。在没有接收上位机数据的时候，DSP向PC机连续发生数据。
请问有谁有以太网开发的相关经验，能够实现这样的功能？

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不同的线程能同时工作吗？

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有没有具体的实例参考一下。我最近才开始学习DSP，很多基础知识都不懂，能不能说得详细一点。另外使用裸机能实现TCP通信吗？怎么实现？