双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
8 T: N# L `& `* u& \8 khi，% a! T3 A3 I! s3 Z+ `! J/ J. @1 U
# V, Y2 }7 V& v$ {
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
8 ~: a7 s. G4 b3 Q         qm++;
$ B" b- H/ L% W    }3 w8 K) M  X# M

; d  B3 e! j8 q% h. o+ M3 f    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
8 W% y8 ^9 x5 g1 A+ {+ @) m) D, p; G# s9 W4 ~) S
   L_b=L_b_receive_double;) S# O' G9 D, @
   lambda_b=lambda_b_receive_double;9 w$ y7 j' H; Z* Z+ P
   h_b=h_b_receive_double;
' `- m; K9 O! p4 W    for(i=0;i<3;i++)9 ]0 m! N+ [; D9 U, f0 S: n
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];- u% C, Q& D6 H# L' e6 A5 g
   for(i=0;i<3;i++)
! e4 F- r7 r4 Q' W  s/ M5 P         for(j=0;j<3;j++)1 Z$ m# [/ {6 e" U" l
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];+ Q3 _6 {, l) q/ D9 `8 w. G- |9 c( t' h* Z6 b
5 [0 `: j6 B9 L
printf("L=%lf\n",L_b);2 ?" I9 ^0 z6 M9 {: D. M' z
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);8 m2 _9 t" U  c: {2 d1 h: h
printf("h=%lf\n",h_b);2 r% e! M5 o8 d
5 }0 f6 x4 W& d1 P( H
for (i=0;i<3;i++)/ p2 u) x7 R, B8 h! b" U6 x. H
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);' E+ L4 ?% p0 S
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
) E0 k! u# x1 A2 a printf("rate=%lf\n",rate);
1 X% e& s; p5 q* W! |4 ]5 J% q; I8 W3 Z! z+ r  x
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
$ R' J# B$ P$ D+ b9 k! E# W for (i=0;i<3;i++)5 ~7 u9 F' S/ N& {( Z7 N7 F( L
printf("%lf\n",eul_[0]);+ }/ O1 O3 q. @0 t
printf("end************************\n\n\n");
/ b) O: y! Z( d, y# m# [) \
/ d! A# t$ S* P1 K2 X+ F! ^ /**********************************************************************/0 q' b1 W# a' B' L7 d* t/ R
% H6 m5 Y8 X& m5 I2 w: \* p: o
      char flag[4];
( I5 y2 C3 o% E+ y+ A' l
8 V7 }; v' f* x1 \( w, y5 R  I       flag[3]=0x00;
* C/ h3 F4 D' O9 n       flag[2]=0x00;
1 M" f% n8 ^: Z5 j9 z  ^$ h       flag[1]=0x00;# v( M* X7 Y- q$ P
      flag[0]=0x01;
# Y3 F; p" o8 a+ F) j, W7 z# z* {1 S. s  r4 ?2 Z7 g
/* Allocate I/O buffer and init with string */
9 Y* o! t7 O4 C str_buf = (char *) malloc(80);/ @  f- U  K+ m: b( c4 H
str_buf =flag;
- P$ O& v# }' p, J# A: j$ p3 a; b* L% l. J4 ~+ a: M
/* Send buffer to remote CPU */
+ Y" h8 d2 F+ _8 {% Q6 ^( t iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
! S9 {& ~3 J. b; i9 a) }
' N* T/ W& Y; J% p, p' j0 N printf((char *) myPayload);7 u/ @( i$ w% x& x$ `% P
}5 R+ S" j1 a) Z
}* G) w- M: I' w  e

) J) N2 x* O2 O6 C$ `# u  Z& ` WAIT_HERE;
) a1 {3 \- S9 \5 U- l! V) O}/ z: }+ }# H/ U8 G" r

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54: P f1 f1 b( k1 r0 h5 Y$ [
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54( {8 _4 p& k' M3 ?5 X: s$ W3 m
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
0 A$ ?6 c0 v" [0 k5 Z0 ^; C. M我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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