使用OMAPL138进行视频采集问题

mdlbeenn

你好，想请教下，基于V4L2实现视频采集显示的程序。
* q$ p0 j' I* ]; G0 s3 a采用OMAPL138，Linux3.3.0内核，使用的是创龙CMOS摄像头TL2640，
程序可以成功交叉编译，在开发板中运行会出现问题，如下。
9 \# q$ v) p  K, ]- L5 I, q+ o
$ o( ~% I. T( N& k# T# u" r相关程序为：
1 x$ f2 ~# A% ~
int fd=open(/dev/video0,O_RDWR);//打开设备，返回值0

……
- a0 U% h$ p7 Y
ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);//读取设备相关信息，返回值0
$ e. s, \9 E6 Z$ M

3 Y/ u% W$ e+ C7 c  f3 k……
  G, t7 S5 x9 ~  _  ?' C
# g8 S( `4 J3 jioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&fmt);//读取摄像头支持的视频格式，返回值-1

' ~5 p  E  R5 ]6 X, W到这一步就失败了，返回值为-1。包括使用类似控制命令，如VIDIOC_G_STD。
使用设置摄像头格式的io控制命令，如VIDIOC_S_STD，VIDIOC_S_FMT，也会返回-1.
4 }0 L" k  \) p# s! f
' C, a  L! X+ {; O1 `请问怎么解决，谢谢！