从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

9 ^5 Y( k( s0 W8 U我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
7 a+ t1 ~+ A- M
& m  g2 {% ^' P( R但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）

/ ?$ T; s2 n* V( N: ?0 W& a8 a

1. MMC boot...
   8 b  z# l. B7 ~7 X4 a2 V' c* s
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   # r/ `' M9 c) u6 ^1 b* x
4. 
   6 Z* C$ F) j- e; l9 ]
5. 
   
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   " x$ |7 _# N: d! j3 |
7. 
   
8. I2C:   ready
   
9. DRAM:  128 MiB
   ! f/ E9 u+ _: F/ H& ]* E
10. WARNING: Caches not enabled
    2 q% c/ ?' L1 J8 d4 {' e8 n
11. NAND:  512 MiB
    
12. MMC:   davinci: 0
    - _8 s3 v! m# z+ \0 g! b6 Q" T
13. Bad block table not found for chip 0
      m1 K3 S( ?3 N9 v3 C8 T
14. Bad block table not found for chip 0
    $ w3 H* z2 Z, ?$ W" y( E
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    6 X7 f3 j+ B: g
18. 
    
19. In:    serial
    
20. Out:   serial
    6 }  V. Y1 X8 O* w
21. Err:   serial
    ! O2 f9 ]* f* J
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    * }8 R# i& A% x: ^8 L# I
23. Error: Ethernet init failed!
    ( Q) z4 m: ?" @7 D: {
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    9 ]" V- W5 P3 ]" V0 T, `- w) ?
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    
28. 
    . e! w, N% v+ T" M6 t2 K' y6 g3 `
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
30. 
    
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
32. 
    
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    
34. ** Unknown image type
    9 B7 ^9 W0 y! p0 w/ J3 l& k7 T! _' u
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    ; W5 e4 n2 S% U
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    & w6 {% x+ x+ k' ~+ V& R
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。

( W# ^8 g  t& `. X2 \/ N