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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]

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作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

/ N0 e& N- V' D6 T, F" l8 K4 ?6 A
1 Y  d" _4 U7 ~1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
+ j% n3 A+ `+ s; m- x

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

$ Q+ w" \( E' S( T

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

8 ]  b8 W& R0 k8 B6 `; x

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

7 `  t2 Z+ J6 q& ~8 h6 ]/ A4 }

    }

}

void PSCInit(void)
; c7 q% F$ `) n{
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
; Y! V4 P( M' h( u9 D" `    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
. w1 l5 v' {% q8 H- K}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
. J5 l4 S2 |4 V+ l5 N& }8 L8 @

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   
: D+ [/ m- v4 K7 x6 S: S; @+ P

     IntDSPINTCInit();   
/ v% ~0 ?4 x; i

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     

// 使能 UART2   
4 ]: G2 P! ]( D3 `9 H/ y6 ]

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   

// 使能接收 / 发送 FIFO            

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
, O9 s6 e- e. }3 K* q, A

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   
" i  `" t" b0 |# [! ?4 `

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
8 d3 _4 P& u# d. \' \6 y) h4 X& a

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

4 d  V9 C; |' x1 Q5 Y. n) v% J2 C- c

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
. [7 _+ ?; }! Y0 Z1 Y3 h

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
2 X0 C+ s% l' n5 K

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
. D- p1 \# T! Z) n, b/ z$ F; F

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     

    //中断处理函数
- S8 k# i! \; E' T9 O3 d3 T: Y- p1 F

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   
+ {6 Z8 `' u3 F  D/ ^1 Q

    unsignedint i=0,j=0;   
0 B7 l! a$ z0 p  `

     for(i=0;i<100;i++){
$ I/ o2 G% e: K+ I: l2 R

              j=5;   

      }

}
$ o7 h1 s) w2 ?. \& t* N测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
- ~; w4 f* f) y6 u

+ m% M8 U. B* W4 E$ \' Q( ]
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