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标题: OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 [打印本页]
作者: newdsp    时间: 2017-7-10 10:38
标题: OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题
我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：3 y& E, Z2 a! F
         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：1 e5 ^) v3 j  e+ {6 `8 Q! o
              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效； . ?  W/ }1 v" p1 a6 O0 X4 O2 c1 T
              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，: j$ m, b8 D7 `" y7 c# S
                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。
7 j2 m9 ]4 d% g% ~              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：! p, q, L% t8 B; [1 r( x
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error9 s( x2 h# v9 |6 f: E
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5/ i5 j$ d* J) i+ Q% x, d3 `9 ^
         
+ w- I, J2 A4 G9 {) e7 Z  u         2. 内存分配问题9 Q8 a; e* N9 Z* d
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
6 k  ?) E/ _% E9 {3 I" A( M" ^0 C1 R             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。/ m% J4 U# _2 |7 w
            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。
作者: human    时间: 2017-7-12 09:18
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
" i( t% z6 q/ B  V2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。
作者: newdsp    时间: 2017-7-12 09:57
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
! S" x4 q7 a) r  ^8 f+ I" C$ S
human 发表于 2017-7-12 09:18
4 T, K, S& y5 b1 S0 c1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。; ^7 x' L& y7 W0 t8 c
2.可以， 修改方法：修改 ...
' ]1 ~. R: T3 o5 N1 E$ d* ~
1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；( d! @' T9 {* l
    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为. b- G, X* o% ?
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
- \- [. r# J* w5 F& t( j   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。. k. ~1 p: u8 c9 P) z6 O
   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。4 X- U0 C# e9 H; {( L- ]
   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;3 G" C/ W, y( z6 P2 x2 R" q4 T" h

' E/ X8 }! D( T, B2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：# \% K/ @" y( a  ~/ r+ t0 L
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory9 ]  I3 {( d$ G2 C7 h
   *  ------------------------------------------------------------------------
" [& |) X5 g; u' a   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
/ a. Y* U) S# m+ N   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc). W- B, |$ I: m" z0 X7 [4 Q
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
) c0 F( h8 C+ N1 I) l   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
* O% y. p( b" z5 z" m2 W   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux: U  u9 B8 C4 ?" U1 C
  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。5 p# Q, ^! x$ F/ `+ O
  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
3 s7 O+ U+ b3 b4 e: N" t  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
2 f5 o0 N/ Z8 {/ A- i) S  因此DSP最终也无法运行。
& W7 x: |0 W7 m
! S" s6 ~6 ?6 X1 |$ G% `
  l; \$ N7 ^# [# y, D另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。8 d0 o0 R- U; a% G8 \4 U+ m5 c




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