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标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题

3 q" A- c7 _5 |7 _" |
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


# g! C5 A9 r% r3 g7 p: }我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
6 P3 k1 Y5 {" x

int main(void) {
) H& P- f+ U2 a8 X+ _        
( F# t1 \+ Q& i3 v. x1 G        //使能GPIO
) g& g8 ^! y4 u$ L6 d4 s0 q        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
' n( c* j* y$ T* w1 G}
6 B7 e% L4 {# y4 J3 r* Y! S
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
; k+ H* }5 l1 y4 y0 t7 L5 U; B, m
" k8 h) X- m- l4 k我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
5 f6 b6 }4 ~- g* Z' y' m! j
: R; a+ w# Y, v- Z( x  O: b5 S                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
% v7 k. P. t+ P                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
* |8 f4 @% U: c, y
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

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作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
& |- E5 @6 X" n6 v# m- |5 V可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

& b( V( c$ D- e3 O$ N8 d首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
  S+ f* v7 v! L第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
( s0 Y4 p/ N) W) V
: g4 B; ~% ~/ ]7 ~7 \而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
3 A5 s5 [) H3 V4 L" i& [8 g可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   " X8 Q  w3 T6 J/ R' @
2. 
   
3. int main(void) {
   0 j7 \$ A% s- V# G0 q) o
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

) Z0 v* c, k9 o  N7 x8 `' V
+ X) M( c; a- j! Y, `" I, [: i& n主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


% f: H- x  w% w: o9 i9 g4 b3 E然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ! G: \: C# H5 r! g& e. {* c$ I2 `
2. 
   
3. int main(void) {
   . E2 v/ T+ N7 A
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & q% n  s) R, t( |
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   9 `$ r( W/ Z, J3 ^* s/ ]
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

' |; {8 C& N, _
: n5 R- S+ [) I7 H运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
* W* G, I- y5 z! x通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
6 K7 r" \* Z4 l3 |然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
( \4 Q8 j7 `) _3 v可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

$ D' x; X% y! v0 K[attach]2209[/attach]
4 @5 S! E5 {) b) c
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
8 @# O% M5 s) d: ZDSP CPU 不存在这个问题

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
7 V2 j+ P6 `* {* v7 W2 x. VARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
8 X! [( W% h+ gDSP CPU 不存在这个问题
& b8 G: T. \& l- m' c+ p1 a- V ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   + {# @# _, ?, h4 m
6. }
   + {( V! {- w: I. F8 D8 i  u; ^

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
9 O7 C8 b  t/ A5 i再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

& N+ W' F1 T  J7 _那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
. j4 ]. A/ z; F( b) h  I  D-e Entry

1. /****************************************************************************/
   3 S; g( t( a9 {  B" ]( Q( [
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   4 {* z" {5 d- U1 y. Y( y/ X
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   % c2 g3 e  p: Q6 y4 [' b
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    * |9 c- m& l' M2 L; h. r6 o: N
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    7 ]8 v1 j4 Z* ^4 x- M9 d
13. -e Entry
    $ j2 |0 p3 L, i7 B9 v! e( [
14. 
    # [9 l  Y* v: {: }1 s- W( p
15. MEMORY
    
16. {
    7 Y8 f. k) g# \9 q+ p+ n/ e  M/ x2 d
17. #ifdef DSP_CORE
    : E- e/ T7 b7 ]. k. Z( Z  R
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    - ?3 v( B$ |. ^& P( w1 N# [
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    : w' T0 I8 i% ?2 v8 l' Y6 Y
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    0 C. Q. E5 |8 `8 M5 X
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
" I0 X0 k8 J9 P! H; s. e6 x" M& Y
# ?$ b7 {2 V+ |' L6 mOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   ; j9 H, r, q3 _; w; ^3 S1 K
3. ; init.asm - Init code routines
   , Y! b5 U- R7 Y( |, U
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   " Z9 O6 }( x8 d+ A9 d
6. ; All rights reserved.
   ) K( f/ U* w/ I3 M
7. ;
   . Z& ]9 a- T- }
8. ;******************************************************************************
   * [: b- `4 U& E/ ~+ t4 H3 O5 G8 A
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    . W, C4 Y# K9 L7 y- I$ T2 y
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
      f+ C2 L0 y4 a! Z3 i5 N# p
14.         .ref __stack
    ' X, l4 h( ~7 X' f  d$ I6 a3 V' w
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    * G2 }$ x0 Q1 z: o
18.         .ref start_boot
    ) t7 a/ ?: }/ h  x! c' a+ d
19. 
    8 t  `$ V: a; V; r/ `. g
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ; b1 o8 c- g9 T/ Q* q% e; G
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    * W9 q7 x0 c$ j1 w/ J6 w( z) ?
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    % |* N$ s3 l, m5 b& J0 g8 [
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    ) u: b: q- K- U# a7 w
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    . R) i$ N6 j& I, m& e6 l" J9 X
31. 
    0 G2 J; D4 V% u$ K% j
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    3 n, O/ y0 w4 \4 J  }; U
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    7 m& r3 Z( v. m( L: w+ {
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    4 r# l5 i- {" j: r
42. MODE_SYS .set 0x1F
    " b% Y' n# T2 Z0 p6 z
43. 
    1 V1 ]  e+ }0 c2 T4 A# {1 I
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    6 J- x' N0 g3 n' ~8 Q2 [
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    / N! {8 p' Z9 m/ q2 i
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    4 O3 }! k8 ~6 [' I- A2 G
53. 
    / n& W9 x' q; `: ]
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    7 J$ \6 z& ]6 T# t1 K8 C
56. ;******************************************************************************
    2 ~  k% [" @" g( |5 E, {: @: V
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    # u" L# b# h/ |7 L! j+ \
60. ;  main() function.
    $ a6 q& V$ M( o$ q3 v
61. ;
    
62. Entry:
    7 J- p# A6 Z: @! J* X3 E2 w2 v
63. ;
    ( U2 n+ f0 L0 Q. ]' z& i
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    ; T9 D# K8 G; E  s" A) G2 C5 v
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    : c3 y9 Z' F  B  s, l1 V  F. r
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    0 F; d& X- Y' i" S5 g: S, `
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / p* ^' E+ G* j5 n4 ^
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    9 p) _/ Z& {" C7 C8 w
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    , K+ d. M3 {8 s# F
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    : t8 e# e3 X+ g
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    / K3 L% l! U2 n* H" w3 |+ j3 O
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    4 J& Y$ t8 c! k/ N* n1 a% E
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    1 M1 k% G2 q, L: u, N
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    . `: ?% Z' p: T! i; [, f
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    * q$ W1 X' a  F* t: O; B
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ; T2 |  ]4 o0 D+ e: G* v; T) ^4 j
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    9 w: D# ^3 T: o" _  R% v+ m
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    7 f4 b3 P0 Z3 F9 X: T
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ( w/ v( h0 S% U9 z0 r
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     $ V3 j* d8 i; }4 u8 s2 U) w/ @
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     8 R2 s" n1 n" i7 Q
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     / V' k" |1 e$ m
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     5 D; J2 b7 R0 `: S
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     4 V. f& z: t- N6 n1 k. Q
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     % z2 s: R- ^, r* `: x
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     * v6 L) A; N/ V( {" C
118. ;
     ' F; a0 T+ ?/ ^! e& I
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ' D! S! A) F2 o
120. ;
     1 i4 c) H* a6 c
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ' G0 W: e6 s& D+ U( b
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ( O4 W9 e$ ^9 T: b: Z
125. 
     % K5 B& U. d2 W$ S; B0 s. a9 {
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
       g4 j. n( E: f% i# w9 B7 k1 `" Y- i
127. ;         BX   lr
     ) f4 b8 `8 R2 `! a: Q
128. ;
     
129. ; End of the file
     / e: \( H# b2 M6 p3 b+ V! n1 K
130. ;
     
131. 
     0 f8 I# a8 p& Z0 V# J9 K0 r+ x, t
132. _stackptr:
     ' ^5 ~; E/ _* M' U2 }( g
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     ' H  T: C+ j8 i$ m1 d
135.     .word bss_start
     $ n5 g2 i( r. e3 Y
136. _bss_end:
     & i/ Z0 F- u: S+ x1 G; r9 o  l: W
137.     .word bss_end
     $ N$ L6 o9 B! d0 G7 L! R, a
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     / y2 o6 i& U2 o1 L5 x* q
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     8 g& [% g* K9 d, J1 H0 [  |8 C& a$ r
144. 
       w: r$ _5 @8 d% b1 `
145. 
     

复制代码

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( E5 ?5 e, [3 j8 a# A) E3 }8 T  N

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
+ B( T7 o  D/ c' b3 o0 B在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
5 Z/ Z6 t8 ~  r( ?/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

1 m- d6 X5 f3 ?! p4 l你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
/ [! l. N. M) e2 }2 r
% \* G$ Q: p  f5 q# W: P不过非常感谢，

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