本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ( r8 K3 u( Z; J X
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
% }6 ^' h/ A* n l8 Qvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 4 X4 N9 Q4 P* I8 B9 _7 F7 S5 K. P* _
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
6 _: {7 ^8 j9 c# z /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 $ H9 e- p9 X) `) e! n U* h
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
# P# @* N, @; }; J) @0 a UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
1 t1 n1 u5 G4 H9 M3 l } } void PSCInit(void)( A0 a; L: D" z5 Y' S6 {- i
{
+ R G1 g% u' g6 m, A- W // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成, \( l! H9 V5 K$ @& b2 ^# L/ \
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);4 u! P7 Q! c; v6 ^+ a" x
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- p# |# Z2 ?6 z
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
2 |- A. z( C% R% ^) d" S' T UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
7 l) C$ [' h, N( q" ? IntDSPINTCInit(); z7 Y; j) ? s$ \0 x
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
X, O a1 @ p% O4 C6 J5 f // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 - B0 I( ?; y( M- h7 r; o
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
5 l2 ^# |* s; e; x/ e8 \ // 使能 UART2
7 n/ n7 r2 `* v( M0 P UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
4 ^& j; L' c3 } // 使能接收 / 发送 FIFO
# v0 K7 g" \# [. D4 `: p& W3 k UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); 0 R C8 Y* g- N2 B. c
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 6 a0 M4 M# O' \7 A# @
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); ' {( t) p) v, |$ K$ {/ M$ h
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); & c: W: v5 }; h0 I8 b0 L
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
$ @* {* g8 @( b! @7 m% b UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
9 V& A, t3 ]4 t! e. x3 R8 e- B. j } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
8 n, N, m- v* X+ A9 E TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 ; |5 [5 e. O* W$ n. O4 W2 D9 `2 K( E: a
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
& K- o! G, J1 ~$ X" O% E5 C IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
+ E1 m/ v- w1 O4 F' A2 K, c$ W* S IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
# V3 U% }8 g4 L5 k( M TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ e: @# v0 i6 N
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
7 ~, D, }+ Q w2 g( X IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
6 M' V7 l- t/ r) k. s& I TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); / P, K9 o% L% `& c2 E! H
//中断处理函数6 x& i8 t% t. x* y2 g
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { : c ?4 ~; Y" j/ R; @" i
unsignedint i=0,j=0;
/ Z/ x) p+ D! l; q for(i=0;i<100;i++){
" @" r ?0 [+ M0 w; |. { j=5;
1 f5 M5 Q- k: H0 t( I } }8 C- n: j1 l/ x" z9 p- I
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?9 K. i$ f! }" u& P
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; M+ E$ ~" ^( q9 b4 e# Y( f" G5 Z! m. @5 {4 u
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