OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

3 @9 k9 i% F( F) f
' k' V, Y5 l  E, D) d8 @2 z我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
" o# I$ w5 G" @( I! i
' d4 C4 L5 d# R9 q6 ]/ p5 C' u; E
9 U1 r8 Y0 |# K. c, C/ qint main(void) {
        
5 I. Z3 A5 ~+ [        //使能GPIO
6 k) H4 ~8 U+ Q4 @* k" Y        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
' z, N% w/ [7 W  J: F( o
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

% O% m, z% l) K9 i! N9 w0 N2 E                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
; y4 Q& Y: I9 e" x                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
& G  o2 i: ]( R4 z/ ~( w单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
! q( |! C, f4 u# W2 Z( C/ _若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
* y* p& a; Y$ _3 S7 y' O若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
# i/ N5 h& L  M# I) @* y
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
# |6 L8 a+ z; o: x" Z' k可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

( U7 j& \  l4 H  I2 T% O首先，谢谢你的回复！

) N1 |0 K2 }$ h& c& h7 y1 b你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
% [- |' y' j* b1 X第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
3 v; i1 s- K; c) A) I( g0 x
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
) u3 I4 \! ^: _; S* {
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" q+ \* n) A8 d* J- _9 m* \可以读写的，应该是你的代码问题
2 g) _8 m0 r/ Q; Q# N( Z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

2 O" B( y& f6 h0 F: r你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
+ t, D" D) I3 x3 _2 d( g, k. D' h函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
     S: j# D* k- q. {! P+ @2 U' j
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ; X+ G" F" ~$ r6 s2 _8 P: D
6. }
   

复制代码

2 b5 e0 e* k$ y( \; d/ n主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
8 A1 O, {4 g1 l* v9 W
. e. [' P& G; L2 n) }7 {; e) h
, y* v" P  p% o# N' ~+ q然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   9 o$ _/ z# h, V( B+ j
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   - y9 d& j7 l7 u
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
     d& z, P$ r9 g: k
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   " I: D( L+ ]# W+ z/ V8 R
8. }
   ( s* z; Z3 N; [. I

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
1 U5 e# r/ @2 u# m8 o' @# t: r通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
. k$ K2 c, v. q/ T$ o
$ c  n5 E: X- A  T7 S3 y

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
  j! s8 G$ {0 x/ {8 G% y7 }可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
2 h" _8 f) C- G: f. `  l会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

' T0 Q% Z* x* g
9 f- T$ J& s. ]& H
2 a8 q, W# s+ R- G* J1 x0 oARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
6 y2 V6 i, P9 K5 ^" v5 G9 A: b9 U. nARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   % a6 s6 _- \) l& ?
3. int main(void) {
   : C% ^( w; n. h
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   + w( y$ Q) }. A& K9 M
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

7 U: L  Q: {5 j; @2 d那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
0 b! F+ ?5 Y) U还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/ M5 n) ~; j8 K$ N/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   . j9 y/ e) v/ F! M. M
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
     @8 [- D' J, V% H
4. /*                                                                          */
     w# m' W! E# Q& _0 p
5. /*              2015年04月20日                                              */
   . |" m7 g8 P4 G. D/ D5 g
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   8 I3 D6 @7 l$ f9 m2 d: S3 M
10. -heap   0x2000
    # L& C" Y3 ?7 o5 Y/ o
11. 
    " I$ Y$ B7 K1 c% b$ C0 C3 ~
12. /* 重新配置程序入口点 */
    : |' M: s4 h  B5 b6 ^; R+ G0 E2 J  l
13. -e Entry
    4 |, S8 w" j* Y  F8 g
14. 
    # s& e) Y- S9 l9 ?
15. MEMORY
    % q# R( a1 o$ P: p. z  Z
16. {
      P) d! p  u3 c+ b# l
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    $ G( h% D$ K, x: r
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    ! G8 g2 l9 R# h$ U
21. /*                                                                          */
    % v" k) I+ ^+ h7 X2 c1 x9 \- i% G
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    7 s5 H0 @  {9 R3 J' ~' Z% k
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ; }; I" q( m. O! j1 c; O& l; @8 u
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

% p4 x9 c6 {/ b- ^. H. T% j2 c4 ZOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   # P. H) q8 |( I, F9 R+ Y: I
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   , `( Q: q3 y# I& v# l. X; E9 n
6. ; All rights reserved.
   3 v, U% k; z3 `) A" ^8 V
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    % e1 z& G7 l/ g1 a. J9 l, X
11.         .global start_boot
    0 Y; Z. i6 @* r* \9 D5 \2 o
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    ) G, {' o8 s1 X' h' H
14.         .ref __stack
    ( M4 l9 p) }' n9 I6 F
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    3 J8 e1 p+ Z; Y! A0 J! P
17.         .ref bss_end
    + X6 C" ?0 S' m. x0 {; Q$ k
18.         .ref start_boot
    
19. 
    6 x2 d9 p) h  r# {( s
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    5 f5 K( w1 I$ \6 u! Q/ b% d' w
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    " ^6 ~0 N. G1 ?- H7 E+ W
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    0 ?" Q, |& n) W
25. 
    : n' f- I7 H- X& Z. A( ?
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    ' U: c$ d9 q- N3 W7 H5 ]4 y- ?
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    - s4 B1 J- P; C% r+ D1 j9 h: x. _: J* e
34. ;
    
35. 
    * k' }; s9 f( \$ I" P- F
36. MODE_USR .set 0x10
    & e. i9 B( q+ n3 j
37. MODE_FIQ .set 0x11
    & X5 f( D! k8 Z9 `. B
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
      B- Z! ^, H7 O4 l
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    + Z3 l! W- X; J0 M% B% J
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    ' X9 _& z. j, L" g& ~4 K
51. ;
    
52.         .state32
    1 r9 H; w( ]! d. h# a: |: y
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    2 Z$ S% U: L3 f2 \$ k% v; y
55. ;
    2 |) p1 v4 Y6 ^# ]( Q# }- X# y
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    , x% {! B& C- i/ x3 _6 {
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    * i- B8 |1 L0 F7 e9 W
61. ;
    / W- W* T, z$ G
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    6 N$ X* v+ C' H8 H
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    4 D! d0 ^! b& O: U, D8 p5 N
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 @/ E* p6 J2 s- U# K  g$ d- }
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    9 a( X4 _# j3 n  A/ F
73. ; Set up the Stack for abort mode
    5 r6 ]0 [2 u3 N! R: S! D+ n( x
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    9 r5 b# H3 a8 T' Z  `
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    : u1 A. ]" C) V
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    ' c  j0 n9 V7 K9 |8 @* m
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    + \- V8 a/ O  D. I) ~, b; X
84. ;
    0 k5 {. \2 k) M
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    . u+ {4 d$ C' d% Q9 p2 ^( S
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    + [5 ^8 |! B# ?  h( y7 b+ r
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    9 L1 E3 K5 Q# ]! d
90. ;
    . f" n% m$ K5 D- ]+ H
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    . ]& R0 ~4 |( q4 t: T) v& L8 p
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    , _* F, z3 s) B
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    * j" I# M: J1 U
96. ;
    ! i7 k% s9 H/ r0 }0 A. r- B9 ?
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    8 g7 h1 `( f4 `4 T* N' ^' Y5 ?
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     / o+ @- B9 T& ?4 H; ^
101. 
     ! A7 V3 y- X! d  y
102. ;
     ! G$ U  O) R6 s' U/ U0 Q! j0 f, c  P- g
103. ; Clear the BSS section here
     $ G% h9 w) t6 N" C0 H
104. ;
     4 T" C: h  B, {. i
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     ( h1 @! `- e8 ]
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     ( `9 v% C! r4 N* U4 G
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     8 ^+ G/ a* l; b0 A) z4 I
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     9 E5 A& L& K0 l/ e
115. 
     5 s5 a8 p, l! h. k# E  B
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     9 D# f9 N! x: ]2 c& A
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     . R) c. e+ ?# b4 \% w
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     7 ?% U8 [( d- c6 X
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     2 M' H9 L( w, i6 i4 J8 j
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     * i" s/ R& K0 U: d! H
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137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
3 x$ V" }6 W% W- z3 _/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

8 u: \$ b# W& E& b  l你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
- L6 g/ O3 |; D1 ]
不过非常感谢，