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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,
% X9 ]; N5 U$ T7 f$ o7 d我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去
+ J( Y1 s3 j$ D* U- ^( _加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,
( B& n' d+ M5 D如何加载DSP的程序,有没有对应的库?3 J% J& S: Z5 \! x/ P7 H7 Y
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,0 l* w4 k0 g# n4 S$ L' O/ e
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,
3 ]8 U# V5 P% S7 ~2 x9 z* q那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/514830184 B6 z( b/ z- w+ A0 M

+ ?  u4 w4 u9 h8 W+ U9 e可以把第二阶段引导分为多级引导: 3 M+ i/ w# a6 {5 {; k
比如分为如下所示的三级引导过程:
& @, t) V5 ^+ m' U8 }- h(1) firstMBRC # i2 K, [3 E4 v- }
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。 ; c* T5 E8 h" O( E6 @" v
(2) secondMBRC(uboot-spl) 6 I; \: v* t9 C, q1 A
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 ) x7 W' ~3 e* {: t9 K. J
(3) mainMBRC(uboot) 8 p, M9 l! ^- H0 d$ a0 _
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。
$ E1 S3 T2 h, Q% {' j所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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