OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 5 T% D7 W& j- C0 M
, x; N/ J6 Q, O/ |7 @- w
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
) ~+ e$ S, D) Z, w
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

6 ]/ ~; _  ~( M6 b! K0 {
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
* Y: g$ m2 ]; _0 T
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

& K! Q8 n$ m/ o: R
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
$ R' g1 Y; |; n
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

0 u% {" E2 [8 o
    }
}
void PSCInit(void)
' O- j: d5 h5 z4 c9 F3 U, X{# a* d' U! j  J4 d9 \
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成- k$ d; `% v4 ]% M
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
# O% b  h4 m8 S  i8 Z5 i0 `4 u    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; r5 @8 W6 s1 [1 J6 t: i}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    8 R, u* n0 U3 y0 E2 D* Y0 S
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
6 A2 C: }; S1 {, q/ M
     IntDSPINTCInit();    + w+ [8 m* k' R1 d' d& r' X& v
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    ( b! S4 k' f4 f: N
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    5 c+ @% V8 ]1 V( g8 K
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     9 ?$ W  _) x6 c: ], w9 M
// 使能 UART2    7 \9 n# A2 n  T- }: O8 {6 T6 Z
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
& n+ j* P2 A# o# [5 `
// 使能接收 / 发送 FIFO            . P- w9 Q, [4 X. V
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
3 V1 a* s9 M9 H& Z: D8 z
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
4 J( l3 a+ a3 \' f7 Q  y% }: z. k
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
; l, _0 p; O! j
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    8 V/ m3 m  m7 G2 I6 ?$ M
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ' F3 W8 d- k' E' g8 o) g5 r
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

$ J! E& T, e  r* B* K
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
' F+ R+ _4 a$ f' Z- [, U9 a- u
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
5 m/ _5 e& k) I
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
# a; m! q) w4 R: u( @* s; o4 A
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
* I& |% y8 d# s0 K3 k$ n+ V
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    % \) v" O" O, @0 `' J: u
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ( @- _* f! `. T' l4 g: w
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
, [1 ~& ~9 p5 W: e1 x: p
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    6 |. e6 b0 u" t& `) O, c
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ' w7 q) @+ J1 t" N: W
    //中断处理函数/ ^% v8 m, j# H
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    8 Q# z$ L3 I. c2 H* }) \, R
    unsignedint i=0,j=0;    . p7 I5 M9 _* q; K5 W6 U
     for(i=0;i<100;i++){ $ S% [# ]: \6 x. X9 @) P* F- |$ w
              j=5;    0 x! _1 M5 ^& O/ p% C' ~, y
      }
}. E! n9 L5 p; h* q
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
. l4 {, B) \0 r, {  K0 o

2 Q3 Z! E) R5 q& C  a, l3 {  [' n
3 a) W# l; |; f3 e
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