本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 5 T% D7 W& j- C0 M
, x; N/ J6 Q, O/ |7 @- w
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
) ~+ e$ S, D) Z, wvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
6 ]/ ~; _ ~( M6 b! K0 { /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 * Y: g$ m2 ]; _0 T
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
& K! Q8 n$ m/ o: R UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 $ R' g1 Y; |; n
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
0 u% {" E2 [8 o } } void PSCInit(void)
' O- j: d5 h5 z4 c9 F3 U, X{# a* d' U! j J4 d9 \
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成- k$ d; `% v4 ]% M
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
# O% b h4 m8 S i8 Z5 i0 `4 u PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; r5 @8 W6 s1 [1 J6 t: i} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ 8 R, u* n0 U3 y0 E2 D* Y0 S
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
6 A2 C: }; S1 {, q/ M IntDSPINTCInit(); + w+ [8 m* k' R1 d' d& r' X& v
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ ( b! S4 k' f4 f: N
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 5 c+ @% V8 ]1 V( g8 K
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 9 ?$ W _) x6 c: ], w9 M
// 使能 UART2 7 \9 n# A2 n T- }: O8 {6 T6 Z
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
& n+ j* P2 A# o# [5 ` // 使能接收 / 发送 FIFO . P- w9 Q, [4 X. V
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
3 V1 a* s9 M9 H& Z: D8 z // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
4 J( l3 a+ a3 \' f7 Q y% }: z. k IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
; l, _0 p; O! j IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 8 V/ m3 m m7 G2 I6 ?$ M
IntEnable(C674X_MASK_INT4); ' F3 W8 d- k' E' g8 o) g5 r
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
$ J! E& T, e r* B* K } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
' F+ R+ _4 a$ f' Z- [, U9 a- u TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
5 m/ _5 e& k) I TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
# a; m! q) w4 R: u( @* s; o4 A IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
* I& |% y8 d# s0 K3 k$ n+ V IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 % \) v" O" O, @0 `' J: u
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ ( @- _* f! `. T' l4 g: w
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
, [1 ~& ~9 p5 W: e1 x: p IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 6 |. e6 b0 u" t& `) O, c
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ' w7 q) @+ J1 t" N: W
//中断处理函数/ ^% v8 m, j# H
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 8 Q# z$ L3 I. c2 H* }) \, R
unsignedint i=0,j=0; . p7 I5 M9 _* q; K5 W6 U
for(i=0;i<100;i++){ $ S% [# ]: \6 x. X9 @) P* F- |$ w
j=5; 0 x! _1 M5 ^& O/ p% C' ~, y
} }. E! n9 L5 p; h* q
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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