从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
' G' K2 S6 T0 d8 K# ^
8 |. V6 h$ F  @0 P) S8 Y+ p但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
' V9 \% d0 s" ^' ~* U* R7 e
. x( u: v8 [9 L6 o6 G* U) Q- p

1. MMC boot...
   0 x1 q, N! R+ ?
2. davinci: 0
   2 f* }$ P! H( k) W: t3 P
3. spl: mmc device found
   ' Z: }; j* A, t$ g+ d
4. 
   & _) z& z- p, C
5. 
   . p8 M( }  S, ]$ ]; Q9 i2 k8 e1 Y. ~& ^2 _
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   
7. 
   7 c$ j2 y( `6 E0 W) O
8. I2C:   ready
   
9. DRAM:  128 MiB
   0 c/ G- T$ S3 m3 T* {# x5 y; S
10. WARNING: Caches not enabled
    
11. NAND:  512 MiB
      w, [/ Q9 C; k) l
12. MMC:   davinci: 0
    
13. Bad block table not found for chip 0
    ' M3 D# i" a3 u" X5 M" x9 J
14. Bad block table not found for chip 0
    ) e6 k7 k  T) a9 K( F3 Y; y7 V
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    + M/ s& g$ y4 O( H' x; S
18. 
    , i# O  \  y" R+ g/ V
19. In:    serial
    + K3 ]& C4 {, B, ^- S- B. M
20. Out:   serial
    : e, O# @2 K* [# \
21. Err:   serial
    7 u$ X# B! V% ^
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    
24. Board Net Initialization Failed
    + e* w" X. B  g: j6 e( `" u
25. DaVinci-EMAC
    7 {- u" n8 ~1 T% _1 j! F0 |4 e' |
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    . x& H' c# T: I) R- E( G% |! D# J
27. mmc0 is current device
      s2 ^; k9 k9 e
28. 
    3 @  u3 S; i3 L% U8 H
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
30. 
    ' W- c3 B1 z3 v' S' r2 R/ A
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    4 I+ m, D* ^0 O' n/ w3 R& C  X
32. 
    
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    - w& G+ T* `& }# P4 F& v; L3 J0 e
34. ** Unknown image type
    $ O3 R) S  m* E# W# W
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    ' U2 F+ ~5 O& D! a
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    / L  u- L: `% [& C& P
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。