定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
! ?9 l" r/ G- x( D; Uvar Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
3 Z1 v( r- j5 [! _3 @) H5 vvar Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
2 G5 ^3 O: L+ ?; ~5 TTimer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
Clock.timerId = 1;
1 q8 ?2 w7 g; Z# q6 H& W$ [9 \Clock.tickPeriod = 5; //5us
/ p- A/ Y5 x% \' @( `9 I; K' C) Xarm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
* r" C+ Y9 s3 y0 \4 |我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
6 U8 |# i+ ~5 |* E# x( `指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
谢谢！
. W1 c7 z7 D' P( H4 y% O

希望缄默

CPU 支持四个
ARM Linux
  v" A8 X2 ~& B定时器 0 为系统提供时间基准
! o4 h& A8 x& w定时器 1 看门狗定时器
DSP SYS/BIOS
' n& r, v  A' ^! C' F$ @4 F, H/ a% fClock.timerId 为系统提供时间基准
6 x6 S* t8 \! [如果定时器 2 不能用可能是被占用了
2 |2 u+ ~7 E: t% i8 @
! u" R9 y) u2 W0 C7 c7 A$ U定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用