从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。

但是这样的流程太复杂！

3 J3 O1 \# e1 \+ E) O. x我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
4 ?$ O. O# j% }3 J- @

1. MMC boot...
   " B$ Q% t; s9 _4 ~# g* Z& U
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   1 Y  K3 y! p( X# E
4. 
   ' n# p$ S* w$ o) F' x* k
5. 
   3 m( w' a3 u. G9 \' v
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   . ]. O9 \( b9 n* z1 Z( D
7. 
   - R' E1 [/ P* @9 E
8. I2C:   ready
   
9. DRAM:  128 MiB
   
10. WARNING: Caches not enabled
    7 b+ E: e/ ~% G( n" R5 M3 _
11. NAND:  512 MiB
    / L$ [! ^0 B& }3 V! R) `
12. MMC:   davinci: 0
      S% i. Q  d* s0 W5 {7 E
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
    9 N) [+ N! I! y" C9 x5 }
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    * @, U" H8 @3 u
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    # [7 Q; \) M0 t) n8 h- i
18. 
    # `3 E/ p: c9 @
19. In:    serial
    
20. Out:   serial
    
21. Err:   serial
    * o+ Q, Q$ n) f) e' j* d) s
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    * l$ [  A& W% R& b  k2 E: F
23. Error: Ethernet init failed!
    : x/ p: w! {5 }" [: @, @
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    3 R+ q. L: Z, Q3 D6 W0 L# C
28. 
    
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    8 j+ @& a2 e9 E2 s
30. 
    
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    ' N; M5 m- M& u, a
32. 
    
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    
34. ** Unknown image type
    
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    # I3 ]5 N9 E- A. G2 z
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    ! U+ m$ Y9 A6 k& l- p# S7 G' o( H: {
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。